COMPARAÇĂO DE MÉTODOS DE FILTRAGEM E GERAÇĂO DE MODELOS DIGITAIS DE TERRENO A PARTIR DE IMAGENS OBTIDAS POR VEÍCULO AÉREO NĂO-TRIPULADO

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Título
COMPARAÇĂO DE MÉTODOS DE FILTRAGEM E GERAÇĂO DE MODELOS DIGITAIS DE TERRENO A PARTIR DE IMAGENS OBTIDAS POR VEÍCULO AÉREO NĂO-TRIPULADO
lista de autores
RAFAELA SOARES NIEMANN
Resumo
OS MODELOS DIGITAIS DE ELEVAÇĂO SĂO IMPORTANTES PARA A GERAÇĂO DE INFORMAÇŐES SOBRE VARIÁVEIS AMBIENTAIS CORRELACIONADAS Ŕ TOPOGRAFIA PRINCIPALMENTE COMO SUBSÍDIO Ŕ ANÁLISES GEOMORFOMÉTRICAS. O SENSORIAMENTO REMOTO PODE CONTRIBUIR COM A GERAÇĂO DE MODELOS DIGITAIS DE ELEVAÇĂO PRINCIPALMENTE ATRAVÉS DO USO DE SENSORES DE ALTA RESOLUÇĂO ESPACIAL E TECNOLOGIAS AVANÇADAS. OS VANTS ż VEÍCULOS AÉREOS NĂO TRIPULADOS ż TEM SIDO CADA VEZ MAIS EXPLORADOS NO ÂMBITO DA CARTOGRAFIA E TOPOGRAFIA COM ATUAÇĂO CADA VEZ MAIS IMPORTANTE DENTRO DA CIĘNCIA DEVIDO Ŕ CAPACIDADE DE TRANSPORTAREM DIFERENTES SENSORES E AO SEU BAIXO CUSTO DE OPERAÇĂO. CÂMERAS FOTOGRÁFICAS SIMPLES ACOPLADAS AOS VANTS PODEM SER COMBINADAS COM TECNOLOGIAS DE VISĂO COMPUTACIONAL TRAZENDO NOVAS OPORTUNIDADES PARA EXPLORAR A GERAÇĂO DE MODELOS DIGITAIS DE ELEVAÇĂO. ALGORITMOS DE VISĂO COMPUTACIONAL COMO O STRUCTURE-FROM-MOTION (SFM) PERMITEM A EXTRAÇĂO DE PONTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE IMAGENS SOBREPOSTAS OBTIDAS POR VANTS. ESSES PONTOS COMPŐEM NU
Abstract
DIGITAL ELEVATION MODELS ARE IMPORTANT FOR PRODUCING INFORMATION ON DIFFERENT ENVIRONMENTAL VARIABLES CORRELATED TO TOPOGRAPHY ESPECIALLY FOR GEOMORPHOMETRIC ANALYSES. REMOTE SENSING CAN CONTRIBUTE TO THE GENERATION OF DIGITAL ELEVATION MODELS MAINLY THROUGH HIGH SPATIAL RESOLUTION SENSORS AND ADVANCED TECHNOLOGIES. UAVS - UNMANNED AERIAL VEHICLES - HAVE BEEN INCREASINGLY EMPLOYED IN THE FIELDS OF CARTOGRAPHY AND TOPOGRAPHY AND HAVE HAD AN INCREASINGLY PROMINENT ROLE IN SCIENCE AS THEY CAN CARRY DIFFERENT SENSORS AND HAVE LOW-COST OPERATION. SIMPLE CAMERAS ATTACHED TO UAVS CAN BE COMBINED WITH COMPUTER VISION TECHNOLOGIES BRINGING NEW OPPORTUNITIES TO EXPLORE THE PRODUCTION OF DIGITAL ELEVATION MODELS. COMPUTER VISION ALGORITHMS SUCH AS STRUCTURE-FROM-MOTION (SFM) ALLOW THE EXTRACTION OF THREE-DIMENSIONAL POINTS FROM SUPERIMPOSED IMAGES OBTAINED BY UAVS. THESE POINTS MAKE UP POINTS CLOUDS CAPABLE OF SUPPORTING THE PRODUCTION OF DIGITAL SURFACE MODELS (DSM) WHEN COMBINED WITH INTERPOLATION ALGORITHMS. HOW
Palavras Chave
VEÍCULOS AÉREOS NĂO TRIPULADOS (VANTS)
MODELOS DIGITAIS DE ELEVAÇĂO
NUVEM DE PONTOS
Key Words
UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVS)
DIGITAL ELEVATION MODELS
POINT CLOUDS
Tipo
MESTRADO
Universidade
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO ( RIO CLARO )
Data
2017
Páginas
130
Localização
IGCE/UNESP/RIO CLARO
Orientador
THIAGO SANNA FREIRE SILVA
Programa
GEOGRAFIA
Sigla Universidade
UNESP-RC
Área de Concentração
ORGANIZAÇĂO DO ESPAÇO
Língua
Português
email
RAFAELANIEMANN@GMAIL.COM