O Território da Cidadania da Baixada Cuiabana, localizado nos biomas Pantanal e Cerrado, destaca- se pela presença de agricultores tradicionais inscritos em uma mesma identidade sociocultural em função de fatores históricos relacionados à origem de Mato Grosso. Em comum, as comunidades de agricultores tradicionais cuiabanos produzem a mandioca, possuindo um aprofundado conhecimento sobre o manejo dos cultivares e sobre a produção e o beneficiamento de subprodutos. Este trabalho teve por objetivo tecer uma reflexão sobre a política territorial e a relação com as comunidades tradicionais, a partir da análise da política territorial proposta pelo Território da Cidadania da Baixada Cuiabana, para fortalecer os agricultores tradicionais cuiabanos, um dos principais públicos beneficiários da política territorial na região. Inicialmente, é apresentada uma caracterização do Território da Baixada Cuiabana, no contexto das recentes transformações no estado do Mato Grosso, ressaltando a produção de mandioca e os agricultores tradicionais cuiabanos produtores de mandioca e farinha. A seguir são apresentadas as transformações que vêm ocorrendo nos modos de vida, conhecimentos e práticas desses agricultores, com ênfase nos estudos desenvolvidos nos municípios de Santo Antônio do Leverger, Rosário Oeste e Jangada. Posteriormente, analisa-se o Plano Territoral de Desenvolvimento Rural Sustentável e sua influência sobre essas comunidades tradicionais. Por fim, discute-se os desafios da construção da política territorial em consonância com as lógicas tradicionais e a integração com políticas de conservação da sociobiodiversidade.